pas besoin de window manager:
xinit /usr/bin/firefox
te lance un firefox seul dans un serveur x.
si tu fermes FF, tu fermes X.
Donc il faut un systeme pour le redémarrer mais l'avantage, c'est qu'aucun autre programme ne pourra être lancé.
C'est à mon avis une piste à creuser (et à adapter puisque tu veux une demo aussi)

Pour opera, je n'ai jamais vu le mode kiosque mais je ne l'ai jamais cherché.
Parcontre, je peux te dire qu'il lui arrive de freezer (surtout avec des pages en flash si j'ai bien vu)