Bah s'il te faut absolument une imprimante Cloud Print Ready, tu n'as apparemment pas encore l'embarras du choix en effet
En ce qui concerne la Xerox, j'ai un modèle un peu plus ancien (6110) de laser couleur multifonction. Je n'ai pas de mal à en dire. Le rapport qualité-prix est excellent, mais c'est surtout le facteur prix qui fait pencher la balance. Sinon, elle fait honnêtement son boulot, mais elle a quand même quelques défauts agaçants à mon goût (enfin je parle d'un modèle précédent, ça s'est peut-être amélioré). Puis, elle ne marchera pas en stand-alone avec Google Print, si je ne m'abuse.
Pour HP, je n'ai d'expérience qu'avec les lasers monochromes, mais c'est impec. J'ai remplacé récemment ma vieille laser N&B, après des années de bons et loyaux services, par une autre de la même marque sans hésiter. L'ancienne était toujours parfaitement fonctionnelle d'ailleurs, mais amortie de puis longtemps et elle devenait un peu limite en mémoire interne (c.-à-d. lente) pour certaines tâches d'impression recto-verso de gros pdf tout image.
Donc, à mon échelle (usage professionnel - on est deux, ça ne fait pas une grosse boîte mais on bosse dans l'édition et on fait quand même pas mal trimer nos imprimantes ) j'ai plutôt un a-priori favorable pour HP.