xvfb fait serveur X sans écran, clavier ni souris. Ça peut faire plaisir au khtml2png de H2G2 et résoudre ton problème.

htmldoc convertit des pages html en postscript ou pdf.

libgtkhtml avec le binding python doit sûrement pouvoir faire ce que tu veux aussi. Si tu veux et si c'est pas trop pressé, je veux bien débroussailler cette voie là pour toi.