Alors si on parle d'une Audi (de même que les VW, au moins les golf), effectivement il faut enfoncé le levier.
Je pense que c'est comme ça sur la majorité des voitures de ces marques là pour les boîtes manuelles.

Pour les phares, ça devrait être à gauche du tableau de bord, en dessous de l'ouverture de la ventilation...