Si tu comptes l'utiliser sous linux, je peux te documenter sur l'emploi des drivers kernel.

Je trouve que la lib fournie basée sur libusb est trop complexe à utiliser. En plus elle crée un thread pour chaque device attaché (et tu sais ce que je pense des threads )

Les drivers kernel, il suffit d'y écrire/lire un string.

Fonctionnent déjà chez moi: les inputs numériques (boutons), les senseurs analogiques (courant, température et mini-joystick), les outputs numériques (carte à relais et LEDs), et le servomoteur (trop cool )

J'ai encore du mal avec l'afficheur. Mais ce sera résolu ce soir