Ici notre maison de plus de 35 ans, ce sont des blocs Ytong et 6 cm de styrodur dans less planchers sous chape on ne s'en plaint pas trop sauf pour la salle de bain qui malgré un revêtement en liège interne aux murs semble froide (orientée au nord) Mais comme on a le projet de refaire, on isolera.

Pour ce qui est de chez Tom (nous sommes en train de faire ce qui n'a pas été fait ainsi que les finitions) il y a 3 à 4cm de laine de roche en sous-toiture et derrière les cloisons gyproc. L'année prochaine il fera isoler et rénover sa toiture ainsi qu'un bardage-isolant à l'extérieur sur le pignon (maison semi-mitoyenne)
Dans un creux de mur, je ne sais pas trop quoi conseiller.
Il est vrai que les injections se tassent dans le temps, que ce soit les styrènes ou les laines de roche.
Injection de polyuréthane ? Attention que ça n'aime pas trop l'humidité.

Moi je demanderais chez Caremiso (https://www.caremiso.be/page-categorie,Isolation,3.html)
ils sont de bon conseil, c'est leur métier. Un petit coup de fil ne coûte pas grand chose.