Jaune bien brillantes (striées de noir/brun) > guêpes
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(les abeilles, c'est brun-roux striées de jaunâtre, velouté, dans des tons beaucoup plus discrets).
S'il n'y en a qu'une ou deux, ça peut être des solitaires qui nichent dans un trou de mur, dans ce cas pas de danger, mais si elles sont nombreuses, ce qui a l'air d'être le cas, c'est qu'il doit y avoir un nid sous le toit (une jolie boule en papier suspendue).
Si tu veux t'en débarrasser (c'est pas obligé, mais ça pique quand même - moi qui réagit très fort aux piqûres d'insectes, j'évite la promiscuité...
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), c'est le nid qu'il faut détruire, le soir (quand elles sont rentrées), par exemple en le décrochant pour qu'il tombe dans une casserole d'eau très chaude/bouillante (c'est une technique souvent utilisée, je l'ai vu faire). Si c'est difficile d'accès et si tu as un risque de choc anaphylactique, franchement, fais appel aux pompiers