Le Citroën C4 Picasso autonome du groupe PSA a passé le péage de Saint-Arnoult-en-Yvelines, le plus grand d'Europe, sans aucune intervention du conducteur, grâce à une communication spécifique établie entre le véhicule et l'infrastructure, annoncent le réseau d'autoroutes Vinci et le constructeur automobile PSA dans un communiqué. L'opération a été réalisé en totale autonomie et en conditions réelles de trafic, une première techniquement complexe.

Le véhicule autonome doit en effet gérer les flux croisés des véhicules qui se dirigent vers le péage, dans une zone sans marquage au sol. Il lui faut ensuite s'insérer dans une voie large de 3 mètres, et être en mesure de prévoir tout imprévu susceptible de survenir. Trois voies du péage de Saint-Arnoult ont été équipées de manière permanente accueillir les véhicules connectés et autonomes, ajoutent PSA et Vinci dans ce communiqué.