La documentation est disponible sur la même page que le téléchargement du SDK, à savoir : http://eid.belgium.be/fr/binaries/UPD_Developers_Guide_tcm226-112228.pdf

Il faut inclure les 2 DLL à ton projet :
beid35libCS.dll
beid35libCS_Wrapper.dll

insérer les namespace au début de ton fichier de classe.

et pour les exemples des fonctions et de leurs utilisations, tout se trouve dans le PDF cité ci-dessus. Lis le entièrement (only la partie c#), ca t'aidera à tout comprendre.