En effet, tu peux commencer avec des softphones pour comprendre certaines extensions.
Ils ne sont pas compliqué à configurer et il y a bien entendu des tutos sur le net.

Il existe aussi des petits boîtiers qui convertissent des téléphones "normaux" en téléphone IP mais c'est assez cher par rapport à un nouveau poste.

Pour le livre de M!ka mais en anglais

http://www.asteriskdocs.org/

Voici un autre site avec pas mal d'infos sur l'install, config, matériel compatible...

http://www.voip-info.org/wiki/view/Asterisk&utm_source=voip-info&utm_medium=pbox&utm_campaign=pbox1&utm_content=Asterisk